10.3969/j.issn.1000-3886.2018.04.007
多移动微机器人的实时无线通信机制研究
针对多移动微机器人应用系统对数据传输实时性的要求,在实时以太网协议RT-EP的基础上,使用令牌传送机制及时间槽通信机制设计了相应的通信协议RT-MRCP,满足了数据传输的实时性.并设计了实时通信协议RT-MRCP的错误处理机制,分析了通信协议RT-MRCP的实时特性.试验证明了通信协议RT-MRCP的实时性能.
微机器人、实时通信、时间槽、令牌传送、小规模网络
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TP393.04(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金E050103
2018-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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