基于不同品牌机器人和视觉系统的引导应用

摘要：

视觉作为机器人重要的信息输入途径,凭借其智能化方面的优势已逐渐在各行各业普及.不过由于视觉系统和机器人存在平台多样化的现象,造成了两者之间兼容不好.往往是选定了机器人就必须用其配套的视觉软件,而第三方软件只提供一些简单的视觉标定,无法满足一些复杂场合的应用.即使在通信接口方面做了标准化统一,但是缺少位姿转化等功能,还是限制两者的混搭使用.

关键词：智能制造、机器人视觉引导、旋转矩阵、坐标系转换、局部手眼、基于固定坐标系的标定

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：本项研究工作得到了上海市科学技术委员会的资助,资助课题项目17DZ2283400

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115