基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互

摘要：

Profinet由于其优良的性能,正广泛的应用于工业控制中.针对Profinet应该如何应用于工业现场,设计了基于Profinet的ABB机器人与西门子S7-300集成的搬运系统,详细说明了如何进行硬件组态与机器人端的参数配置;并通过PLC、触摸屏与机器人程序,阐述了集成系统内的信号是如何进行交互的.系统运行良好,有助于以后在类似集成系统中的推广应用.

关键词：Profinet、组态、程序、信号、交互

所属期刊栏目：40

分类号：TP23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：109-111