北斗导航终端测试转台的非线性建模

摘要：

对实验室专用北斗导航终端测试转台进行了建模仿真.首先对转台进行了理想建模,分析了转台非线性,得出摩擦力矩是影响转台低速性能的主要因素;再采用工程实用的Stribeck模型对摩擦力矩进行线性化处理.将线性化摩擦模型代入理想模型进行仿真.结果表明摩擦力矩确实严重影响转台低速性能.

关键词：导航终端、测试转台、非线性、摩擦模型、低速性能

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27