基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用

摘要：

为了提高转台伺服系统的控制精度,针对传统PI控制策略存在的不足,提出一种基于前馈补偿和PI相结合的复合控制策略.首先根据转台伺服系统建立了电机对应的MATLAB模型;然后根据前馈补偿和PI控制原理,建立了前馈PI控制器,并建立了基于前馈PI控制的软硬件系统试验平台;最后进行了仿真和试验验证;仿真和试验结果表明,基于PI前馈控制的转台伺服系统与PI控制的转台伺服系统相比较,其系统的定位精度更高,鲁棒性更好.

关键词：伺服电机、前馈PI、定位精度、伺服系统、鲁棒性

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,75