永磁同步电机的自抗扰控制方法研究

摘要：

针对永磁同步电机速度控制中存在超调量大,抗负载扰动能力差,采用负载转矩补偿和自抗扰相控制结合的方案,给出一种改进的自抗扰补偿方式,不仅可以发挥经典自抗扰的优点,同时也对负载扰动进行补偿.通过对所给方法的仿真和试验结果分析可得,与传统的PID控制器相比,改进的线性自抗扰补偿控制系统具有较小的超调和稳态误差、较快的响应速度等性能,同时具有好的抗负载扰动能力,提升永磁同步电机的鲁棒性的同时使得动态性能与静态性能也提高很多.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、负载转矩补偿、自抗扰控制(ADRC)、前馈补偿、鲁棒性

所属期刊栏目：40

分类号：TM921

资助基金：国家科技支撑项目2015BAF20B02;国家自然科学基金61471080,61201419

在线出版日期：2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,16