基于Wifi无线视频监控的移动机器人的研发

摘要：

设计研发了一种基于Wifi无线视频监控的移动机器人.机器人采用STC89C52为主控制芯片,通过ATmega16芯片完成主控制芯片与Wifi模块之间的数据处理和数据交换任务;通过驱动电路和电机完成小车的方向控制;通过舵机完成摄像头的方向控制以实现不同方位的视频监控;通过传感器部分完成环境探测等功能.

关键词：Wifi、无线视频、机器人、单片机、设计

所属期刊栏目：40

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：韶关市科技局科技计划项目《基于Wifi无线视频监控的轮式移动机器人的研发》建设成果

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-23,100