10.3969/j.issn.1000-3886.2018.01.005
鲁棒静态输出反馈控制律的粒子群优化设计
研究了多输人多输出线性定常系统的静态输出反馈控制律设计问题.综合考虑闭环极点配置和系统鲁棒性要求,将静态输出反馈控制律设计问题转化为优化问题,并利用粒子群优化算法求解.针对水翼艇纵向控制问题设计了控制律,验证了设计方法的有效性.
多输入多输出线性系统、静态输出反馈、鲁棒性、极点配置、粒子群优化(PSO)
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TP13(自动化基础理论)
中央高校基本科研业务费资助项目3142015013
2018-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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