恒水压伺服过位移量自动消除控制方法研究

摘要：

以伺服电机作为动力元件的恒水压控制系统,针对液压缸活塞到达行程末端时伺服驱动因过位移量较大而报警死机这一问题进行研究.以LabVIEW和PLC作为软、硬件控制设施,设计出一种伺服驱动过位移量自动消除控制方法,即改进型TLC(Torque Limit Control)控制方法.改进型TLC控制方法是把伺服驱动转矩限制信号输送给LabVIEW和PLC处理,进而又将处理后的信号控制伺服驱动,从而阻止伺服驱动滞留脉冲数增加并将已有的滞留脉冲数消除.由试验结果表明,能使伺服滞留脉冲数从295179降到8983,最终从8983降为0,有效地实现了伺服驱过位移量自动消除.

关键词：恒水压、伺服驱动、过位移量、滞留脉冲、自动消除、TLC控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,101