基于CANopen协议的转台双电机同步控制

摘要：

对CANopen协议进行了简单介绍,设计了一套基于CANopen协议的双电机同步控制系统.并在实验转台的俯仰轴上成功实现了基于CANopen的伺服控制.控制算法采用交叉耦合的控制.实验跟踪曲线为y=sin(0.1t),单电机控制和双电机控制的跟踪精度分别为0.298 0"和0.281 3".结果表明,系统响应迅速,可靠性高,同步性好,满足设计要求.

关键词：双电机、CANopen协议、交叉耦合控制、转台、同步性

所属期刊栏目：39

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,50