最大灵敏度指标的分数阶内模控制器设计

摘要：

针对分数阶控制器设计时参数整定复杂问题,提出一种基于最大灵敏度的分数阶内模控制器设计方法.首先采用粒子群优化算法对原系统模型进行简化处理,在模型简化基础上,根据内模控制原理设计分数阶内模控制器,该控制器仅有一个可调参数,通过这一可调参数可以实现所提控制器的快速整定.最后通过最大灵敏度指标实现分数阶内模控制器的鲁棒整定.仿真结果表明该方法具有良好的控制品质及克服参数摄动的鲁棒性.

关键词：分数阶控制、模型简化、内模控制、快速整定、最大灵敏度

所属期刊栏目：39

分类号：TP202.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17