一种新型工业机器人工装夹具检测系统设计

摘要：

针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题,提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统,通过机架、电气、气路各模块功能模拟平台,模拟电气信号传输、气动回路连接,进而调整工装夹具的各项安装参数,检测气动元件、电气元件的工作状态,实现工装夹具的预先装配试错.本测试系统对提高工装夹具装配效率,节省项目进度时间具有重要工程意义.

关键词：工装夹具、工业机器人、检测系统、信号匹配修正、信号传输

所属期刊栏目：39

分类号：TU547.6(建筑材料)

资助基金：本项研究工作得到了上海市科学技术委员会的资助,资助课题17DZ2283400

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：116-118