举高作业车工作斗独立调平控制系统

摘要：

举高作业车工作斗调平性能的好坏,是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节.通过分析现有非独立调平系统存在的短板,设计了一套高性能的工作斗独立调平系统.系统采用独立于臂架运动的液压动力源,同时设计了与之配套的闭环电气控制系统.独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题.而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法,加快了调平油缸的响应速度,同时能够更好的控制误差.整个系统的实时调平过程中,误差有效的控制在1 °以内.与原有的非独立调平系统相比,极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果.

关键词：举高车、工作斗、独立调平、控制系统、变参数PID

所属期刊栏目：39

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-109,115