工业机器人在大型展馆中的运用

摘要：

通过介绍工业机器人在上海科技馆机器人剧场的实际应用,以案例中核心表演项目茉莉花群舞为例,详细阐述了系统的基本原理、系统的组成、以及系统群控的实现方法,很好地利用了工业机器人的精准性、及时性,将高速PLC作为核心协同调配多台机器人进行群舞表演,实践证明系统舞台表现力强,性能可靠稳定,维护方便.

关键词：工业机器人、PNS、时序图、集成控制、现场总线

所属期刊栏目：39

分类号：TP272/273(自动化技术及设备)

资助基金：本项研究工作得到了上海市科学技术委员会的资助,资助课题12DZ225900

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105