基于超声波电机的线路巡检机器人伺服控制系统

摘要：

介绍了一种线路巡检机器人伺服控制系统.控制系统包括了对超声波电机、永磁直流齿轮减速电机等多个电机的协调控制,完成了对高压线路上故障的发现、清除、回收.控制系统以RS232作为主要通信方式,以无线通信作为主要通信途径,保证了机器人在高压线路工作中的可靠性.控制系统通过对机器人工作状态量的采集,保证了机器人能够在规定电量内完成规定的工作量,提高了线路巡检工作的效率.

关键词：无线通信、超声波电机、永磁直流齿轮减速电机、状态采集、高压巡检

所属期刊栏目：39

分类号：TM451(变压器、变流器及电抗器)

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11