10.3969/j.issn.1000-3886.2017.02.003
基于自抗扰控制技术的多电机同步控制
对采用偏差耦合控制策略的永磁同步电机多电机同步控制进行仿真研究.引入自抗扰控制技术实现电机控制,各同步控制器的输出补偿负载转矩.考虑到电机实际运行中参数随温度发生变化,为进一步提高转速同步控制性能,采用模型参考自适应算法对电机参数进行在线辨识,结果用于在线修正自抗扰控制器结构参数.从理论上分析了扰动引起的误差收敛情况,仿真结果验证了整体方案的可行性,可以实现4台永磁同步电机的转速同步控制.
永磁同步电机、转矩补偿、参数辨识、误差收敛、在线修正
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TM921
国家自然科学基金面上项目51477146
2017-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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9-11,68