10.3969/j.issn.1000-3886.2017.01.025
超声无损检测中探头姿态的控制方案
针对航空航天领域的复杂曲面的复合材料的检测需求,设计一套5轴联动的检测装置,根据Denavit-Hartenberg(D-H)方法推导出模型的运动学方程,然后利用Rhino软件获取物体表面各离散点的坐标及法向量信息,最终根据运动学方程的逆解控制检测装置各关节的移动量,实现复杂曲面扫查.
超声检测、D-H方法、运动学正解与逆解、矩阵变换、Rhino
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TP273.5(自动化技术及设备)
2017-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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