基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂

摘要：

为了降低机械手臂的设计开发难度，并使之尽早地投入应用，设计一种基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂。提出六自由度可控机械手臂的控制方案，给出机械手臂控制系统的结构框图。详细设计六自由度可控机械手臂的硬件系统和软件系统，给出关键参数的计算过程和计算结果。最后，设计制作可控机械手臂实物，并利用机械手臂书写（绘制）大写字母“M”。设计过程与实物应用效果表明：基于单片机和Arduino平台的六自由度机械手臂具有实际的应用价值。

关键词：Arduino平台、机械手臂、六自由度、单片机、实物制作

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目3142015100。国家级大学生创新创业训练计划项目201411104020。华北科技学院教研基金资助项目HKJY201410

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-99,107