基于D SP的电动六自由度运动模拟器位置伺服控制策略

摘要：

针对目前电动六自由度运动模拟器的特点，对平台进行了基于位姿反解算法的铰链空间控制，并介绍了一种新型的基于DSP的多级控制结构。在电动缸闭环控制中，引入模糊前馈PID智能算法，提高实时性与动态控制精度。基于控制算法与硬件器对平台进行试验，结果表明控制策略实时性好，动态精度高。

关键词：六自由度运动模拟器、运动学反解、多级控制、DSP控制器、模糊前馈

所属期刊栏目：38

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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