基于鲁棒反演滑模控制的 PMSM伺服系统控制研究

摘要：

为了解决永磁同步电机伺服系统PI控制对转矩干扰、参数扰动和大幅位置波动鲁棒性差等问题，将反演控制和滑模控制相结合设计了鲁棒反演滑模位置伺服控制器，通过构建虚拟控制项，利用李雅普诺夫稳定性原理推导了控制律，并进行了稳定性分析。为避免抖动现象造成高精度伺服系统无法运行，采用连续饱和函数取代继电特性的符号函数。通过与PI控制器的伺服系统仿真对比，鲁棒反演滑模控制器对不确定性、转矩干扰和自身运行导致参数摄动具有较强的鲁棒性，且响应速度快，大大削弱了抖动现象。

关键词：PI控制器、同步电机、反演控制、滑模控制、鲁棒性、抖动

所属期刊栏目：38

分类号：TM351(电机)

资助基金：四川文理学院面上项目资助项目编号；2014Z002Q

在线出版日期：2016-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-14,63