变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统

摘要：

变电站巡检机器人后台系统需要完善的测试，而现有测试环境存在不足之处，针对这些不足提出一种变电站巡检机器人的控制检测仿真测试系统。包括仿真控制子系统和检测子系统，主要是针对变电站巡检机器人控制子系统进行的仿真模拟。实现部分介绍仿真控制子系统的启动流程，并重点论述巡检任务仿真处理流程。实际应用表明，提高了变电站巡检机器人后台系统的测试效率，降低测试成本，可以进行长时间、大规模、极限性测试。

关键词：巡检机器人、变电站、仿真测试、控制、检测

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53