Mecanum轮全向移动平台运动精度的仿真分析

摘要：

首先对Mecanum轮的运动原理进行说明，然后对4 Mecanum轮的全向移动平台进行运动受力分析，并基于UG对该全向移动平台进行动力学仿真，在改变重心、单轮悬空和水平力作用的情况下，分析位移和运动的准确性变化。然后，对装配有悬挂系统且单轮悬空的情况进行运动分析，说明悬挂系统对4 Mecanum轮全向移动平台的重要性。最后对辊子在直行、横移、旋转运动的情况下的受力进行比较，为辊子材料的选择提供借鉴。

关键词：Mecanum轮、UG、仿真、悬挂系统、辊子

所属期刊栏目：38

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-41,89