磁瓦机械手交流伺服装置的建模及特性分析

摘要：

研究磁瓦生产过程中与压机配套使用的专用机械手，介绍了机械手伺服系统建模的方法，将四阶模型化简为二阶模型，建立了磁瓦机械手数学模型，并在 MATLAB 中对系统进行动态特性分析。通过实验研究，得出系统超调量小，上升时间比较短，动态特性良好，可以达到系统测试的标准，为磁瓦机械手伺服系统的调试提供了可靠依据。

关键词：磁瓦、交流伺服、建模、仿真、机械手

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10