基于FINS协议的AGV无线控制的实现

摘要：

针对流水线多个工位、多辆AGV的复杂工况,设计一个以欧姆龙PLC为控制中心;以工业以太网、WIFI为通讯桥梁;以上位机软件为辅助的控制系统,实现不同工位对应不同AGV的控制.分析AGV自身通讯协议与欧姆龙PLC不兼容的问题,采用上位机软件完成协议转换以及信息处理的工作.实践证明,该方案解决了AGV与PLC之间的通讯障碍,并通过上位机辅助信息处理使PLC能更有效地完成控制任务.

关键词：AGV、欧姆龙PLC、通讯、FINS、协议转换

所属期刊栏目：37

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：本项研究工作得到了上海市科学技术委员会的资助,资助课题12DZ225900

在线出版日期：2015-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81