并行复合控制在交流伺服系统中的应用

摘要：

针对大功率交流伺服系统在负载变化及参数摄动等情况下的位置跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制和RBF神经网络PID控制的并行复合控制策略.滑模控制削弱了负载变化和参数摄动对系统控制精度的影响.RBF神经网络PID控制可对PID控制的比例、积分和微分系数在线调整,提高PID控制性能.仿真结果表明,所提出的并行复合控制策略可有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对系统参数不确定性具有鲁棒性.

关键词：交流伺服系统、滑模变结构控制、REF神经网络、PID控制、并行复合控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2015-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10