自平衡独轮电动车控制方法研究与应用进展

摘要：

自平衡独轮电动车作为一种新型、环保、便捷的智能代步工具,已受到各个领域的的广泛关注.介绍了自平衡独轮电动车控制系统的组成,重点介绍了自平衡车控制系统中已有应用的线性控制、智能控制和模型预测控制等算法的工作原理以及在自平衡控制系统中的应用进展.针对存在的问题与不足,以及对其在实际应用中的优劣进行了探讨,并分析了独轮电动车的发展趋势.

关键词：自平衡独轮电动车、控制系统、线性控制、智能控制、预测控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61304081;浙江省自然科学基金资助项目LQ13F030007;宁波市创新团队2012B82002、2013B82005

在线出版日期：2015-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,23