机器人安全气囊引爆组件柔性制造检测系统

摘要：

汽车安全气囊引爆组件机器人自动生产系统是通过一台工业机器人与注塑机配合完成。原料与注塑后的产品分别通过两套工业相机进行检测。通过可编程的机器人和视觉相机，操作人员可以从触摸屏上选择不同的产品型号，PLC会调用相应的机器人和视觉检测程序，以完成各类产品的周期生产，实现了气囊组件柔性制造的需求。

关键词：柔性制造、安全气囊、工业机器人、视觉检测、可编程逻辑控制器

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：本项研究工作得到了上海市科学技术委员会的资助，资助课题12DZ2250900

在线出版日期：2014-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：85-87