摆臂高频往复旋转定位抑振控制

摘要：

为实现高加速度高频往复旋转摆臂的高精快速定位控制，提出多种振动抑制方案。包括使用S型加减速控制以减小由摆臂惯性力造成的振动，降低摆臂转动惯量和提高摆臂联结以防止机械谐振发生，以及伺服滤波技术。在伺服滤波技术中，使用陷波滤波器抑制机械谐振，优化低通滤波器保证系统稳定性，以及使用一种新的带阻滤波器抑制中低频振动。最终实现了旋转摆臂的振动控制并达到了高精定位要求并成功应用于LED分选设备中。

关键词：旋转摆臂、定位控制、振动抑制、S曲线、滤波技术

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：本文属基金自助国家自然科学基金51375192

在线出版日期：2014-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81