双直线电机XY平台的模糊滑模轮廓控制

摘要：

双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模.采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力模糊滑模轮廓控制器的输入,使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台的高精度加工要求.仿真结果表明,所设计的双直线电机XY平台系统具有强鲁棒性和较高的轮廓精度.

关键词：XY平台、负载扰动、轮廓误差计算法、模糊滑模控制、鲁棒性、轮廓精度

所属期刊栏目：36

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175349;辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助LR2013006;沈阳市科技计划项目F13-316-1-48

在线出版日期：2014-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15