无刷直流电机抗饱和变结构PI控制研究

摘要：

无刷直流电机(BLDCM)电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象,从而导致了控制系统的超调量增大,动、稳态性能变差等一系列问题.为此,对BLDCM电流滞环控制系统的积分windup现象进行了分析,并将抗饱和变结构PI控制算法应用到BLDCM电流滞环控制系统的转速调节器中.为验证采用控制方法的有效性,在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了控制系统仿真模型,仿真结果表明:相对于传统的PI控制算法,抗饱和变结构PI控制算法能够使系统的积分饱和现象得到抑制,速度响应的超调量更少,到达稳态时间更短,同时还提高了系统对负载扰动的鲁棒性.

关键词：无刷直流电机、电流滞环控制、变结构PI、抗积分饱和、MATLAB/Simulink

所属期刊栏目：36

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9