基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计

摘要：

为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性.从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR-UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA-UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高.

关键词：永磁同步电机、SRMA-UKF、强跟踪滤波器、鲁棒性、MATLAB/Simulink

所属期刊栏目：36

分类号：TM921.2

在线出版日期：2014-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,15