基于边缘检测算法的智能车循迹系统设计

摘要：

结合数字图像识别、图像处理和单片微处理技术，研究设计了一种基于边缘检测算法的智能车循迹系统。分别完成了系统的总体设计和软硬件设计，并采用MK60DN512ZVLQ10和TSL1401模块使循迹系统更智能，使小车运行稳定。系统测试结果表明，实现了小车的赛道图像识别、自动循迹的功能，并具有低功耗的特点。

关键词：边缘检测、线性CCD、TSL1401、K60、循迹

分类号：TN911.73;TP391.41

资助基金：2013年“武汉理工大学大学生创新创业训练计划”项目资助136809009

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50