基于无线技术的变电站自动巡检机器人

摘要：

针对智能变电站在线监测的发展需要，提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人，以WLAN 为骨干通信网络，采用Zigbee传输传感器监测数据，通过RFID进行辅助定位，实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能，使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。

关键词：巡检机器人、变电站、自动巡航、WLAN、Zigbee、RFID

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38