不完全微分 PID 算法在线材活套控制中的分析与运用

摘要：

针对普通PID算法在线材活套控制系统运用中存在的缺点，介绍了不完全微分PID算法的原理及设计方法，即在标准PID算法的基础上加入一阶惯性环节来构建不完全微分PID。通过合适的比例、积分、微分参数设置来改善活套系统的动态特性，达到稳定活套套高控制的目的。采用西门子S TL语言编辑。实际使用效果表明，微分作用的引入具有超调小，调节过程快，能提高系统调节品质。

关键词：一阶惯性环节、不完全微分、PID、活套控制、PLC

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-26,42