10.3969/j.issn.1000-3886.2014.02.003
改进GPC算法在永磁同步电机控制系统中的应用
为了使永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统适用于更高要求的场合,在给出PMSM在d-q旋转坐标系中的模型表达式和传动系统机械运动方程的基础上,推导出了系统的基于受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型。基于此模型和金元郁等提出的改进广义预测控制算法(JGPC)设计出了适用于PMSM驱动系统的速度环的改进广义预测控制器。仿真实验表明,JGPC控制器可以很好的跟踪给定速度曲线,辨识出的参数跟实际电机的相关参数一致,且动态及稳态性能良好。
永磁同步电动机、受控自回归积分滑动平均模型、改进广义预测控制算法、在线辨识
TM341(电机)
2014-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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