基于CANopen协议的数字伺服控制

摘要：

结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站.通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制.结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性.

关键词：CAN总线、CANopen协议、伺服控制、服务数据、对象过程、数据对象

所属期刊栏目：36

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省常州市科技支撑计划工业CE20110054

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,81