基于粒子群算法和卡尔曼滤波器的PID控制

摘要：

针对PID控制系统中存在参数的整定和控制干扰信号和测量噪声信号问题,提出基于粒子群算法和卡尔曼滤波算法的PID控制方法.利用粒子算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号.仿真结果表明具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,且达到了全局最优PID参数整定,有效地剔除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高.为PID控制系统的研究提供了一种新方法.

关键词：粒子群算法、卡尔曼滤波器、PID控制、参数优化、仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：甘肃省教育厅科研资助项目00330715-01

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,16