基于RTW的直线电机伺服系统自抗扰控制研究

摘要：

竖直方向由直线电机驱动的伺服系统,没有传动误差和反向间隙,但是由于其自身结构特点致使系统模型变化,影响了系统的控制性能.在分析了俯仰向采用直线电机控制的伺服平台的非线性因素,继而在辨识的系统标称模型的基础上,进行了自抗扰控制器设计.通过基于RTW和xPC的半实物仿真平台的实验,验证了设计的控制器和半实物仿真设计的有效性.

关键词：直线电机、自抗扰控制器、伺服系统、非线性因素、半实物仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2013-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12