永磁同步电机伺服系统的RBF神经网络PID控制

摘要：

永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰,属于一类复杂的非线性、不确知系统,会影响PID控制算法的控制质量,无法满足伺服系统的高精度指标要求,利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力,设计出一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的智能PID控制器.仿真结果表明,应用了RBF神经网络PID控制的伺服系统,不但结构简单,而且能适应环境变化,干扰被有效抑制,控制精度明显提高,有较强的鲁棒性,达到了理想的控制效果.

关键词：永磁同步电机、伺服系统、RBF神经网络、自适应能力、PID控制

所属期刊栏目：35

分类号：TM35(电机)

在线出版日期：2013-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36