输入输出个数不等系统的模型跟踪控制

摘要：

对于输入输出个数不相等的系统,传统的模型跟踪控制方法控制率算法失效.在深入分析传统模型跟踪控制方法的基础上,提出了补零的方法,并应用广义逆矩阵理论,在不改变原方法的基础上,解决了矩阵阶次不同无法相加和非方阵求逆问题,又对输入个数小于输出个数的系统加入了移相器,成功地实现了对输入输出个数不相等系统的模型跟踪控制.最后在MATLAB/Simulink上构建仿真系统,验证了方法的有效性.

关键词：控制理论、模型跟踪、广义逆矩阵、控制算法、补零

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：2009年度上海高新技术产业化重点项目09-621-006

在线出版日期：2013-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,32