基于FPGA的多轴联动插补控制器的设计

摘要：

介绍了在数字积分(DDA)插补算法的基础上,实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的多轴联动插补控制器的设计方案.详细阐述了插补控制器的各个主要模块的实现方法,并通过ModelSim仿真和实践验证表明该控制系统达到了对步进电机的三轴联动控制和实时控制的要求.

关键词：数字积分法、FPGA、三轴联动、步进电机、插补

所属期刊栏目：35

分类号：TP271.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,77