带阶跃扰动的无静差控制系统设计

摘要：

从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究.采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件.所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性；仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性.

关键词：跟踪控制、无静差、标准传递函数、阶跃扰动、鲁棒性

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51175206;科学基金2010CDB0053

在线出版日期：2013-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,12