基于PID算法的帆板角度控制系统设计

摘要：

介绍了基于PID算法的帆板角度控制系统的组成及工作原理.基于PID算法的帆板角度控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能.系统采用PI调节规律,具有快速性调节的优点,可消除稳态误差.

关键词：AT89C55单片机、角度检测、数字PID控制、参数整定、角度调节

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：基于虚拟技术的自动化控制实训室的构建2010年甘肃省高等学校研究生导师科研项目1015-02

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73