基于灰色广义预测模型的自适应PID控制算法

摘要：

将控制对象视为灰色系统,建立了基于灰色理论的广义预测模型(GM(1,2)-GPC),并将该模型的丢番图解与传统PID控制算法相结合,实现了PID参数的自适应整定.对系统模型中的参数通过递推最小二乘法进行辨识.建立的PID新算法为解决系统时滞问题提供了新的思路.仿真结果表明,预测控制算法具有超调量小、收敛速度快、鲁棒性强及较好的适应性和工程应用前景.

关键词：灰色GM(1,2)系统、广义预测控制、PID控制、自适应、参数辨识

所属期刊栏目：35

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：甘肃省教育厅科研资助项目00330715-01;兰州石化职业技术学院科研项目k06-08

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-13,106