10.3969/j.issn.1000-3886.2012.05.031
基于激光传感器的智能车路径识别系统设计
实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统,设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法,提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力.实践表明,具有较高的稳定性和准确性,可使智能车以2.7 m/s的平均速度稳定运行,已在竞赛中取得了良好的成绩.
智能车、激光传感器、激光调频、路径识别、赛道预测
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TP272(自动化技术及设备)
2012-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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