基于RFNN补偿的直线伺服系统反推控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用智能反推控制策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经网络(RFNN)的反推控制器,利用了递归神经网络具有捕获系统动态信息的优点,可实时补偿不确定因素对跟踪性能的影响.仿真结果表明,控制策略明显降低了不确定因素对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度.

关键词：PMLSM、直线伺服、补偿控制、反推控制器、RFNN

所属期刊栏目：34

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,28