用于创新类课程的智能循迹小车的设计

摘要：

为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车.硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进.为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能.

关键词：创新课程、智能小车、红外光电传感器、循迹

所属期刊栏目：34

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90