现代控制理论的MATLAB实现

摘要：

现代控制理论是对系统的状态进行分析和综合的理论,是自动控制理论的一个主要组成部分.现代控制理论的最基本的分析方法是时域法,是建立在状态空间的基础上,不用传递函数,而是利用状态矢量方程的特点对复杂系统进行系统建模,并进一步通过状态方程求解分析,研究系统的能控性、能观性及其稳定性,分析系统的实现问题.研究MATLAB在状态空间分析法、状态方程求解的方法,简化计算,由此提出借助于MATLAB软件来实现对系统的分析的设想,并进行论证,来实现对现代控制理论系统的分析,如对系统稳定性以及系统能控性、能观性的分析.

关键词：MATLAB、控制理论、状态方程、系统稳定性、能控性、能观性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273+2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-7,15