手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

摘要：

介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果.

关键词：手眼系统、视觉伺服、工业机器人、自动装配生产线

所属期刊栏目：34

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助60774077;国家863计划资助项目2007AA04Z226;北京市高等学校人才强教计划;高等学校博士学科点专向科研基金;北京工业大学研究生科技基金ykj-2006-314

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：82-84