10.3969/j.issn.1000-3886.2012.03.003
基于AR预测模型的自适应PID控制算法
针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制.仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性.
AR预测、自适应控制、梯度优化、PID控制、纯滞后
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TP273+2(自动化技术及设备)
甘肃省教育厅科研资助项目00330715-01;兰州石化职业技术学院科研项目k06-08
2012-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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